新闻中心

“萌系机器人足球竞技,动作精准全靠编程控制”



在第19届RoboCup机器人世界杯的赛场上,足球机器人成为了焦点。这些机器人不仅能够像模像样地踢足球,而且它们的默契配合更是令人惊叹。

人则更加稳

来自47个国家和地区的2000多名选手及他们的机器人“球员”齐聚合肥,共同参与了这场机器人足球盛宴。其中,小型组机器人以默契的合作能力著称,标准组机器人则踢得有模有样,而类人组机器人更是有着与人相似的身形。

小型组足球机器人身高不超过人类膝盖,圆柱形身材,头顶上的色卡便于区分。比赛开始后,它们在绿茵场上快速移动,将乒乓球大小的“足球”传递得飞快。标准组机器人则更加稳健,它们身穿各自队伍颜色的“队服”,有着明确的分工,通过配合传球和射门来争取胜利。

RoboC

据悉,比赛时场边的参赛队员不能对机器人进行任何操作,机器人必须通过事先设定的程序来识别、找球、传递和射门。中国科学技术大学计算机系的李箫表示,他们所参加的2D足球仿真组比赛,虽然没有实体机器人,但他们的“队员”在屏幕上与对手展开激烈比拼。

类人组机器人则是所有组别中最像人类的足球机器人,身高接近队员肩膀,没有外包装,完全由“钢筋铁骨”构成。虽然它们的走动较为缓慢,但仍然能够进行点球大战。

RoboCup中国委员会主席陈小平表示,足球机器人以足球为平台,旨在发展机器人技术,如运动能力、感知能力等。据了解,RoboCup机器人世界杯始于1992年,经过多年的发展,已成为国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。其目标是经过约五十年研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。如今,距离这一目标已经越来越近。

小型组足球